SKRIPSI Sistem Informasi
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI ALAT PEMINDAH DAN PEMILIH BENDA BERDASARKAN LEVEL WARNA HITAM DANN PUTIH
Seiring dengan kemajuan jaman dan perkembangan teknologi yang semakin canggih, kompleks dan inovatif, permintaan terhadap penggunaan teknologi juga semakin meningkat. Manusia mengharapkan adanya robot yang dapat membantu manusia di bidang perindustrian untuk memindahkan benda dari satu tempat ke tempat lain yang telah ditentukan secara otomatis ataupun semi otomatis. Dan di harapkan pula bahwa robot ini juga dapat memilih benda berdasarkan level warnanya.
Alat ini berprinsip sebagai alat pemindah benda yang juga berfungsi sebagai alat pemilih benda berdasarkan level warna hitam dan putih. Lengan robot ini dapat bergerak karena menggunakan motor DC sebagai motor penggerak utanmanya. keberadaan mikrokontroler adalah sebagai unit pengontrol sistem dan akan di bantu juga dengan sensor LDR sebagai sensor serta warna serta Photodioda sebagai sensor benda.
Berdasarkan hasil pengujian pada motor DC di dapatkan bahwa motor bergerak sesuai dengan perintah yang di berikan di dalam mikrokontroler. pada hasil pengujian sensor LDR membuktikan bahwa sensor mengidentifikasikan level warna yang telah ditentukan sebelumnya, yakni hitam putih . selain itu, pada hasil pengujian sensor photodioda di dapatkan hasil bahwa jarak benda yang diidentifikasikan sensor berjarak 3-15 cm
| SKR 02530002 | SKR SI HER 56 2008 | Perpus STMIK (SKRIPSI) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain