SKRIPSI Sistem Informasi

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI ALAT PEMINDAH DAN PEMILIH BENDA BERDASARKAN LEVEL WARNA HITAM DANN PUTIH

---

Seiring dengan kemajuan jaman dan perkembangan teknologi yang semakin canggih, kompleks dan inovatif, permintaan terhadap penggunaan teknologi juga semakin meningkat. Manusia mengharapkan adanya robot yang dapat membantu manusia di bidang perindustrian untuk memindahkan benda dari satu tempat ke tempat lain yang telah ditentukan secara otomatis ataupun semi otomatis. Dan di harapkan pula bahwa robot ini juga dapat memilih benda berdasarkan level warnanya.
Alat ini berprinsip sebagai alat pemindah benda yang juga berfungsi sebagai alat pemilih benda berdasarkan level warna hitam dan putih. Lengan robot ini dapat bergerak karena menggunakan motor DC sebagai motor penggerak utanmanya. keberadaan mikrokontroler adalah sebagai unit pengontrol sistem dan akan di bantu juga dengan sensor LDR sebagai sensor serta warna serta Photodioda sebagai sensor benda.
Berdasarkan hasil pengujian pada motor DC di dapatkan bahwa motor bergerak sesuai dengan perintah yang di berikan di dalam mikrokontroler. pada hasil pengujian sensor LDR membuktikan bahwa sensor mengidentifikasikan level warna yang telah ditentukan sebelumnya, yakni hitam putih . selain itu, pada hasil pengujian sensor photodioda di dapatkan hasil bahwa jarak benda yang diidentifikasikan sensor berjarak 3-15 cm

---

Ketersediaan

SKR 02530002

SKR SI HER 56 2008

Perpus STMIK (SKRIPSI)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SKR SI HER 56 2008

Penerbit

: ., 2008

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar