TUGAS AKHIR
ROBOT CERDAS PEMADAM API
Komponen elektronika tidak bisa di lepaskan dari perancangan robot, banyak kompunen-komponen elektronika yang di gunakan dalam proses perancangan robot cerdas pemadam api di antaranya berbagai macam sensor yang bertugas untuk mengukur besaran tertentu yang berada di sekitar seperti suhu, kelembapan , panas dan sebagainya.
Sistem mekanik robot digunakan sebagai saarna berpindah atay sarana gerak robot dari suatu tempat ketempat lain yang berupa DC motor, servo motor, stepper motor dari ketiga jenis motor tersebut yang paling banyak digunakan adalah DC Motor karena selain harganya murah, mudah di dapat , tidak berisik dan DC motor juga bisa mengerjakan tugas-tugas berat.
Untuk sarana control di gunakan mikrokontroler AVR ATMega 8535 dari ATMEL corporation. Karena produk yang satu ini memiliki fitur yang sangat lengkp dan sangat cocok untuk digunakan sebagai media kotrol robot. Dengan membenamkan program yang sudah kita buat kedalam mikrokontroler maka robot akan berjalan sesuai dengan apa yang kita inginkan.
Dalam penerapannya, robot membutuhkan tenaga, dan hampir semua robot menggunakan tenaga listrik. Ada dua sumber tenaga listrik yang digunakan pada robot bergerak(mobile robot) yaitu batrei dan tenaga surya(matahari). Batrai saat ini yang masih banyak digunakan dalam pembuatan robot karena harganya yang sangat murah dan penggunaannya sangat mudah.
| TA 04330009 | TA MI PRI 207 2008 | Perpus STMIK (TUGAS AKHIR) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain